机房巡检

机房智能巡检机器人主要应用于各个领域的设备机房、信息机房、配电室、主控室、高压开闭室等。机器人通过接受系统发出工作指令，执行相应的工作任务，工厂生产车间巡检机器人厂家，实现对室内所有设备多方位巡检覆盖。一方面结合机器人巡检系统实现自主巡检、采集信息等功能，另一方面可作为固定监控设备的补充，管廊巡检机器人厂家，有效扩大监控范围。

后来随着技术的发展，在2006年时，加拿大的魁北克水电局研究出来了一种四轮式的巡检机器人，该机器人通过红外热像仪 可见光图像采集系统对配电站设备进行巡检，并且搭载后台监控系统，能够实时通过电脑后台对整个工作情况进行监控，但是在06年，因为SLAM与多传感器融合导航技术远没有现如今发达时，只能通过遥控方式对机器人进行控制，大大降低了机器人的自主性。

检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人，磁导航的需要提前布置磁轨道（即在机器人巡检路线上埋藏永磁体），机器人沿着磁轨道前进或者后退，在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标RFID，河北巡检机器人厂家，电子标签里面有调试时候注入的信息，比方说检测、调速、转弯等，机房智能巡检机器人厂家，机器人扫到这些标签后进行相应的动作。机器人下面还有6个磁感应器，可以确保机器人是否沿着预定磁轨道移动，如果稍微偏离可以进行调整，如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机，需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路，当检测到下一个标签时机器人就可以知道自己的位置继续执行当前任务。

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