早在1980年代的日本，电力巡检机器人，日本东京电力公司和三菱公司合作开发设计了一款名为Big mouse 的巡检机器人，巡检机器人，该机器人是一款轨道机器人，地面铺设轨道，巡检机器人架设在轨道之上，沿着铺设轨道的特定路线进行巡检，另外头部安装有可见光摄像头和红外传感器，来对轨道两侧的电力设备进行巡检。
整个机器人主体设备总重约为100-150公斤，运行速度0.6-1m/s，设备识别成功率仅有50%-60%左右，续航时间3小时，由于那个时代传感器技术发展的受限，导致对于设备的识别率不高，所以还是需要人工进行比较多的协助，此外采用轨道运行的方式，定期对轨道的人工维护不可少。

目前巡逻机器人可分为磁导航和激光导航两种模式。

磁导航机器人需要在机器人道路上预先敷设磁条并安装RFID定位芯片，用于对机器人进行导航及定位，其前期工程量较大，同时磁条和RFID定位芯片的损坏将造成机器人无法正常执行任务。
但在当前技术前提下，该类机器人在运行的稳定性和定位的准确性上优于无轨机器人。

通过信号线将矿井实时视频信号及实时温度变化传输至监控中心，通过软件设置一定报警阀值，做到远程监控，自动报警.热像仪，体重不足3公斤，可轻松搭载到煤矿智能巡检机器人上，两轴转动，开环控制，轮式巡检机器人，云台多方位，自由设置。
内置MIC，支持语音对讲方便通讯传达和应急指挥让煤矿作业更有效、更安全。
支持差异化定制，SDK资料齐全易上手。
功能强大、丰富实用。

电力巡检机器人-中能智旷-巡检机器人由中能智旷（北京）科技有限公司提供。
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