通过信号线将矿井实时视频信号及实时温度变化传输至监控中心，挂轨式巡检机器人报价，通过软件设置一定报警阀值，做到远程监控，自动报警.热像仪，体重不足3公斤，四川挂轨式巡检机器人，可轻松搭载到煤矿智能巡检机器人上，两轴转动，开环控制，云台多方位，挂轨式巡检机器人价格，自由设置。
内置MIC，支持语音对讲方便通讯传达和应急指挥让煤矿作业更有效、更安全。
支持差异化定制，SDK资料齐全易上手。
功能强大、丰富实用。

轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、升降运动机构、底盘模块、轨道总成、前端监控设备等中心设备和其他辅助设备组成（如图）图中标记出了主要设备所在位置。

（1） 轨道总成， 轨道型材采用高强度铝合金，可以根据现场环境进行设计。
轨道由进口铝合金材料一次拉模成型；由轨道，轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成，控制箱接口，机械传动机构，轨道连接附件，套装安装附件组成；是实现轨道机运行轨迹的载体，可以实现轨道机直线运行、供电、通讯传输等功能；控制箱接口作为供电输入、通讯接口，主要实现有线信号传输、供电接入等功能，是后台系统控制本系统的桥接设备，挂轨式巡检机器人生产厂家，实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能；控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元，可提供各种要求的电源输出。

       （2）水平运动机构
       （3）升降运动机构
       （4）高清摄像头

    

技术要求：

（1）满足防爆规范；

（2）满足电磁兼容要求；

（3）满足机械振动性要求；

（4）满足巡检功能：可见光检测、红外检测、噪声检测；

（5）满足运动性能：自主导航定位、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、转弯能力、续航能力、充电能力等；

（6）满足智能报警功能：机器人异常报警，备检设备异常报警：应包括过热、三相温差异常、各类表计读书异常、设备分合状态异常等。

国内主要电力巡检机器人企业：山东鲁能、国自机器人、朗驰欣创、万达科技、普华灵动等。

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