技术要求：

（1）满足防爆规范；

（2）满足电磁兼容要求；

（3）满足机械振动性要求；

（4）满足巡检功能：可见光检测、红外检测、噪声检测；

（5）满足运动性能：自主导航定位、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、转弯能力、续航能力、充电能力等；

（6）满足智能报警功能：机器人异常报警，北京工业巡检机器人，备检设备异常报警：应包括过热、三相温差异常、各类表计读书异常、设备分合状态异常等。

国内主要电力巡检机器人企业：山东鲁能、国自机器人、朗驰欣创、万达科技、普华灵动等。

（1）声光告警

当系统存在告警提示信息时，系统通过巡检机器人告警音频及光源闪烁，引起相关人员的注意。

（2）数据统计与智能分析报表

监控平台从巡检机器人采集各种数据，工业巡检机器人价格，进行存储、统计与分析的功能。
系统对数据进行标准化组织整理和排序，支持EXECL报表导出保存，提供给操作人员快速浏览阅读或形成巡检记录报告，以作归档使用。

早在1980年代的日本，日本东京电力公司和三菱公司合作开发设计了一款名为Big mouse 的巡检机器人，该机器人是一款轨道机器人，地面铺设轨道，巡检机器人架设在轨道之上，沿着铺设轨道的特定路线进行巡检，另外头部安装有可见光摄像头和红外传感器，来对轨道两侧的电力设备进行巡检。
整个机器人主体设备总重约为100-150公斤，工业巡检机器人厂家，运行速度0.6-1m/s，设备识别成功率仅有50%-60%左右，续航时间3小时，由于那个时代传感器技术发展的受限，导致对于设备的识别率不高，所以还是需要人工进行比较多的协助，此外采用轨道运行的方式，定期对轨道的人工维护不可少。

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