轨道巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、升降运动机构、底盘模块、轨道总成、前端监控设备等中心设备和其他辅助设备组成（如图）图中标记出了主要设备所在位置。

（1） 轨道总成， 轨道型材采用高强度铝合金，可以根据现场环境进行设计。
轨道由进口铝合金材料一次拉模成型；由轨道，轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成，控制箱接口，机械传动机构，轨道连接附件，套装安装附件组成；是实现轨道机运行轨迹的载体，可以实现轨道机直线运行、供电、通讯传输等功能；控制箱接口作为供电输入、通讯接口，主要实现有线信号传输、供电接入等功能，是后台系统控制本系统的桥接设备，数据中心巡检机器人哪家好，实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能；控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元，可提供各种要求的电源输出。

       （2）水平运动机构
       （3）升降运动机构
       （4）高清摄像头

    

煤矿企业众多机电设备在长期运行过程中，容易发生各种故障，存在众多隐患，因此对重点设备的实时监测，及时处理隐患非常重要。
传统的监测方式通常采用人工定时巡检和固定摄像头定地点监视等方式，但这两种方式都存在一些问题，例如，人工巡查不能高频次巡检、并且效率低下，同时恶劣的工作环境对人身安全存在威胁﹔而固定摄像头定地点监视则范围有限，需要在运行设备处布置大量固定摄像头，数据中心巡检机器人价格，不仅图像切换、监视、存储任务量大，数据中心巡检机器人，而且布线多、功耗大、维护任务艰巨，综合效率也较低。

检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人，磁导航的需要提前布置磁轨道（即在机器人巡检路线上埋藏永磁体），机器人沿着磁轨道前进或者后退，在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标RFID，数据中心巡检机器人多少钱一台，电子标签里面有调试时候注入的信息，比方说检测、调速、转弯等，机器人扫到这些标签后进行相应的动作。
机器人下面还有6个磁感应器，可以确保机器人是否沿着预定磁轨道移动，如果稍微偏离可以进行调整，如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机，需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路，当检测到下一个标签时机器人就可以知道自己的位置继续执行当前任务。

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