1、人工巡检工作量大，工厂生产车间巡检机器人供应商，较辛苦。
      2、人工巡检及时性达不到。人员安排难以到位，管廊内检测信息不能得到及时传达。
      3、人工巡检涉及的方面较窄，电力隧道巡检机器人供应商，管廊巡检机器人功能全。
      4、人工巡检安全问题得不到保障。
      5、人工巡检运维成本高。而管廊巡检机器人只是初期投入高，运维成本低。例如：按100km衡量人工巡检每2.5km一人，30年消耗成本如下： 机器人巡检每10km一台，机器人寿命按平均30年计算。

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