早在1980年代的日本，复合型巡检机器人，日本东京电力公司和三菱公司合作开发设计了一款名为Big mouse 的巡检机器人，该机器人是一款轨道机器人，地面铺设轨道，巡检机器人架设在轨道之上，沿着铺设轨道的特定路线进行巡检，高压巡检机器人，另外头部安装有可见光摄像头和红外传感器，北京数据中心巡检机器人，来对轨道两侧的电力设备进行巡检。
整个机器人主体设备总重约为100-150公斤，运行速度0.6-1m/s，设备识别成功率仅有50%-60%左右，续航时间3小时，巡检机器人，由于那个时代传感器技术发展的受限，导致对于设备的识别率不高，所以还是需要人工进行比较多的协助，此外采用轨道运行的方式，定期对轨道的人工维护不可少。

轨道巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的室内环境（如开关室、 GIS 室、保护室、厂区等），完成对设备及环境进行监测巡检任务。
可及时发现设备的故障、缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质 量，真正起到减员增效的作用。

本系统较大程度的提供可移动视频监控的智能化模式，可与摄像机同步实现预置位、巡航线功能，实现视频监控系统集中管理控制的模式；采用多重防死机技术较大程度地让机器正常运行，同时也能够避免突然掉电对系统的损坏和遇到一般性软件故障时系统自动重新启动，保证系统工作的可靠性。

轨道巡检机器人主要有定路径巡检、定地点巡检、遥控巡检、高清可见光实时视频监控、红外测温、巡检报表等功能，以自主或遥控的方式，在无人值守 的环境中替代人工执行巡检任务。

此外，轨道巡检机器人作为可移动的感知执行平台，用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。
广泛应用于能源电力、交通、农业、文教卫等领域。

从上至下搭载的传感器有：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪、扬声器、雨刷、云台、激光雷达、视觉传感器、指示灯、超声波传感器以及天线。
其中检测系统包括：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪；小车导航避障系统包括：激光雷达、视觉传感器、超声波传感器；其实传感器用于辅助功能例如语音、通讯等。

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